全国机器人挑战大赛冠军 来自贵州高校创客团队

齿轮创客空间的创客们。

今年活动冠军 “嘉嘉” 与团队合影。

一堆看似不起眼的零件， 在这些创客的手中立马有了新生命。

电路板的线路都是他们亲自动手完成。

团队的创作教师。

“嘉嘉 “夺冠除了赢在技术， 服装也很重要。

　　一个叫“嘉嘉”的机器人最近风头尽出。

　　她在2015年全国机器人大赛中获得规定动作技术挑战赛冠军。在这个被称为中国机器人最高规格的比赛中，全国高校有近4000名大学生参加比赛，脱颖而出的机器人“嘉嘉”独立完成了上台、报幕，然后完成抛绣球、将柱子推到台下、敲锣等一系列动作。

　　“嘉嘉”的创造者，是贵阳学院齿轮创客空间的一群创客们，这次机器人大赛，齿轮创客空间派出的参赛队伍中，获得一个冠军，两个一等奖和两个二等奖。

　　这在贵州高校里，属获奖最多的学校。

　　事实上，在这所学校，除了制造机器人以外，也在制造创客。

　　从去年开始，贵阳学院相继成立齿轮创客空间和博雅众创空间，前者是培养创新技术人才和产品，后者是将人才利用起来，将产品落地，办成企业。

　　这样一个制造创客的模式，正是贵州高校转型的一个缩影，学校正努力搭建一个平台，让学生们在校园内就开始和创业接触。

　　想玩什么都可以

　　章婷是贵阳学院大二学生。

　　她是“嘉嘉”机器人制造团队里唯一的女生。此外，团队成员还有龙义、刘龙和曾正华，他们都是章婷的师兄。

　　“其实最开始，团队走得只剩下章婷一个人。 ” 团队队长刘龙说，其他三人因故退出，指导老师就把我们喊来，和章婷重新组队。

　　在齿轮创客空间，组队是最基本的一步。 “这可以培养他们的团队精神。 ” 在齿轮创客空间创建人李疆看来，这样的队伍或有可能成为将来毕业之后创业的团队。

　　对于团队的培养，齿轮创客空间往往会提前介入其中。

　　一个现实的问题是，齿轮创客空间聚集的人大多是技术控。他们也有自己的缺陷，比如不擅表达，在演示讲解自己产品的时候，无法完全展现其优势。

　　李疆也注意到这个问题，现在学生在组队过程中，不再是只限于电子、机械、计算机等理工科专业，一些学中文、美术、甚至体育的学生也开始参与进来。

　　新的学期开始，齿轮创客空间大厅内贴了不少招募海报，都是组队信息。有智慧农业环境无线监控系统、实验室安放机器人的设计制作和足球机器人等。

　　这些项目都是学生自己申请立项，并获得创客空间批准。这意味着，整个项目的经费全部由齿轮创客空间支付。

　　每年，齿轮创客空间设立10项重点项目和20项一般项目，让学生们组队去做。

　　有意思的是，在立项上，只要学生有想法，并能付诸实践，齿轮创客空间都全力支持。

　　“原来的教学是老师为主，学生抱着完成任务的心态。 ” 李疆说，而齿轮创客空间则是学生喜欢什么擅长什么，就做什么，老师只是引导。

　　比如涉及手机APP系统的开发，教学内容当中并没有涉及这样的课程，但在齿轮创客空间就可以提供这样的环境。

　　大三学生周凯对此深有体会，他所在的“战勇队”设计制造的机器人在机器人大赛中获得一等奖。很长一段时间，无人机开始在全国流行。周凯觉得自己学的是机械制造专业，也可以做出来。于是，申请立项之后，他真的和队友们一起做了一个无人机出来。

　　“在这里，想玩什么都可以。 ” 周凯说，他现在准备在新做出来的无人机上面挂一个摄像头，再加上一套实时图传系统，就可以实现拍摄了。

　　不如来创客空间玩

　　经历了组队风波之后，章婷和她的3个新队友开始了他们并不平坦的制造之路。

　　彼时，距离机器人大赛不到两个月，这个新组起来的团队能否完成任务，在当时来说并没有人知晓。要知道，他们这个被称为规定动作技术挑战赛的项目，在上一届的全国机器人大赛中，贵阳学院凭借机器人“阿朵” ， 拿下的可是冠军。

　　章婷是计算机科学专业，在团队分工中，她和师兄龙义负责编程，程序是机器人“嘉嘉”的大脑， “嘉嘉”一系列动作，都是从事先设计好的程序中发出指令，然后一步一步完成。

　　编程并不简单，大部分的内容都需要学生自学，齿轮创客空间的理念就是自学。

　　李疆说，这个理念会对每一个新加入的学生说。经常有学生来问我，我会先让他们在图书馆和网上找资料，实在解决不了再问我。 “90%靠自己， 10%靠引导。 ”

　　事实上，齿轮创客空间的理念不止是自学。这个从2014年9月才开始筹划的创客空间，已经制定了一系列的培养计划。

　　李疆介绍说，比如大一新生进来，李疆就会对这些学生们说，与其在宿舍里玩游戏，不如到实验室来玩，主要是培养他们的兴趣。第二年则让他们进行设备操作等基础训练，第三年让他们创新实践，学校每年都会组织类似机器人大赛、创客项目竞赛等，让他们参与其中，充分发挥自己的创客能力。

　　而第四年最为关键，会让学生将创新和创业结合，与社会接轨，在创客空间积累经验，最终目的就是为了就业。

　　这样自学和创新的理念非常有效，无论什么事，学生们都是自己动手。

　　齿轮创客空间刚成立的时候，准备去购买一个LED显示屏放在大门口，学生说不用买，自己做。然后他们花两周时间自己做了一个，还可以用手机编辑内容。

　　除了编程之外，章婷还负责给机器人进行外观设计。也就是说，她得给“嘉嘉”穿上一件衣服。

　　要是平时，可以用学校专门的3D打印机制作一个外壳，但“嘉嘉”是一个女生，穿上漂亮的衣服会更好看。

　　章婷专程去买了一套衣服，但穿在“嘉嘉”身上的时候，显大。她又花两个晚上的时间，自学缝纫，把衣服改小。这对于一个理工科女生来说，针线活比设计程序还难。

　　每一个想法都要去尝试

　　这样自学解决问题一直贯穿在“嘉嘉”被制造的全部过程。

　　比如团队遭遇的最大困难是，如何让“嘉嘉”两条腿走路。

　　在2014年的机器人大赛中，冠军机器人“阿朵”实际上只有一只腿，尚未完成两条腿走路的技术突破。

　　负责“嘉嘉”整体结构的刘龙和曾正华忙了几个通宵，都没能完全突破。分歧也是在这个时候产生，他们各自思考解决之道，谁也无法说服谁。最终，两人按各自的想法设计，从实践中看谁的方法可行，他们就这样一次次实践，又一次次推翻。

　　期间，团队也遭到前所未有的挫败感。队长刘龙说： “院里会不定期来查看进度，好几次都发现我们还在腿上下功夫。 ”

　　那段时间，真的可以用没日没夜来形容。

　　一边要设计，一边还不能耽误上课。整个国庆节都是在实验室里加班，从早上9点忙到晚上12点，大部分的时间，都是吃一碗泡面就解决饮食问题。

　　最终，团队解决了“嘉嘉”两条腿走路的问题。同时还使机器人转弯时，两条腿的重心能自主调节。 “但目前只是滑步，尚不能抬腿走路。 ” 刘龙说，由于硬件限制，机器人的身体太重，舵机无法承重，所以抬不了腿。

　　在齿轮创客空间，像“嘉嘉”团队这样有各自想法的团队还有很多。

　　比如有团队正在研究智慧农业，他们根据贵州药厂较多，药材种植分散，做了一个自动化监测的系统。

　　这个系统对每个药材种植地进行实时监测，这包括土地、水分和湿度等，再辅之以自动喷灌、自动施肥等，完全实现自动化。

　　“通过这些大数据的搜集整理，你就可以知道哪些药材适合在哪里生长，所有的数据汇总之后，还可以指导农户种植。 ” 李疆说。

　　目前，这个项目在做最后的收拢，以后，药企从业人员可以坐在家里，通过手机就可以实时了解药材种植情况。“这个系统完成以后，看能否找到一家药企合作。 ” 李疆说。

　　还有团队正在利用太阳能和风能建造一个微电网。一些山区种植、大棚等要利用自动化，但又缺少电，便可以用上这套系统来储电和供电。

　　他们不仅敢想，而且付诸了实践，目前微电网的雏形已经出来，还在进一步调试。

　　重在把想法变成产品

　　机器人大赛中，穿着民族服饰的“嘉嘉” ， 在抛出绣球的那一刻，迎来现场观众的阵阵掌声。

　　队长刘龙和他的队友们悬着的心终于放了下来。

　　齿轮创客空间的实验室里，新晋冠军“嘉嘉”和上一届冠军“阿朵”站在一起，就像是怎么都不会分开的好姐妹。

　　李疆的想法是，如果条件成熟，会给产品申请专利，甚至落地批量生产。

　　他并非空谈，贵阳学院另一个名为“博雅众创空间”的机构正在做的就是让产品落地。

　　“将齿轮创客空间的创新产品引入到博雅众创空间中来，为其提供了融资和产品推广上的帮助。 ” 博雅众创空间创始人李灿介绍说。

　　除了让校内的产品落地之外，博雅众创空间还为校园内的创业团队提供指导和服务。

　　博雅众创空间是贵州高校中首家众创空间， “重在把想法变成产品。 ” 李灿说，自2015年4月3日启动以来，一共运行过近80支创业团队，虽然有一部分半路夭折，但也有一些还在运作中。

　　比较突出的团队就是“黔山良农” ， 这个项目以“生态贵州村寨记忆”为文化内核，通过自主开发APP手机应用软件，实现“原生态农业特产+移动电商+实体店+大数据”的农业模式，目前其产品已经在线上和线下同时发售。同时， “黔山良农”移动电商还是我省唯一一款拥有自主研发APP手机应用软件。和齿轮创客空间一样，博雅众创空间也有自己的特色。

　　针对创业的大学生，博雅众创空间有专门的导师团队，一个导师可以辅导几个团队，导师团队8人中有4位来自校内，其余4人来自校外。校外的导师有企业家也有专门做科技创业辅导的资深人士。

　　每周星期三的“周三创业汇” ，其目的就是把创业的人集中在一起，进行技能培训，营造氛围，在学生中去挖掘有潜能、可能创业的这样一部分人。

　　除此之外，博雅众创空间还提供平台和政策支持，比如扶持大学生创业的资金，都是创客空间向外筹集，如向省科技厅、市科技局、风险投资和其他社会公益机构募集的创业专项经费。

　　创客一词，在贵阳学院并不陌生，甚至还是一些学生的课后谈资，看着身边的同学开起了公司，其他同学也在摩拳擦掌。

　　学校里有齿轮创客空间和博雅众创空间，无论他们选择技术人才还是创业人才，都有选择的余地。或许有一天，机器人“嘉嘉”已经被批量生产，或许她很快出现在你的生活中，帮你做着洗完、扫地、端茶等家务活。

　　( 《贵阳学院报》学生记者谢莉莎、彭刚刚、汪海航对本文亦有贡献)